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低壓伺服驅(qū)動(dòng)器
DS系列伺服電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)器
適配伺服電動(dòng)輪
低速特性突出,平穩(wěn)性好
靜音性能優(yōu)異
節(jié)約能耗
加減速能力強(qiáng),過載能力強(qiáng)
可監(jiān)測電機(jī)內(nèi)部溫度傳感器
完善和可靠的CAN總線,不丟包
標(biāo)準(zhǔn)和完整的CANopen協(xié)議
產(chǎn)品概述
規(guī)格參數(shù)
系列型號(hào)
命名規(guī)則
尺寸說明
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     DS系列低壓伺服系統(tǒng)是北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司根據(jù)市場需求、順勢推出的新一代高性能、高可靠產(chǎn)品。其中DS系列驅(qū)動(dòng)器采用低壓直流電壓供電,以數(shù)字信號(hào)處理芯片(DSP)作為核心控制單元,具備高速數(shù)據(jù)處理能力,采用了先進(jìn)的全數(shù)字電機(jī)控制算法,可對永磁同步低壓伺服電機(jī)的位置、速度和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行精確控制。支持CAN、Modbus總線以及脈沖和模擬量等多種控制方式 ,廣泛應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、物流行業(yè)AGV等移動(dòng)設(shè)備領(lǐng)域。

  • 電機(jī)及外輪設(shè)計(jì)一體化的伺服電動(dòng)輪是低壓伺服電機(jī)的完美變形,具有伺服電機(jī)高精度的優(yōu)良特性,不需要減速箱,安裝極其方便。與電動(dòng)輪設(shè)計(jì)相匹配的DS系列驅(qū)動(dòng)器,可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩輪之間精準(zhǔn)運(yùn)行及無差配合,并且支持多種控制方式。
  • DS系列二合一驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部使用差速控制,用戶僅需下發(fā)簡單的“速度”和“方向”指令,驅(qū)動(dòng)器自主規(guī)劃兩輪的進(jìn)給量,便可實(shí)現(xiàn)對小車行進(jìn)軌跡的準(zhǔn)確控制。特別適合于體積小、兩軸運(yùn)行、速度精準(zhǔn)控制的物流設(shè)備。

DS驅(qū)動(dòng)器與低壓伺服電動(dòng)輪組成的低壓伺服電動(dòng)輪系統(tǒng),有如下技術(shù)優(yōu)勢:

1、低速特性突出,平穩(wěn)性好,最低速度可達(dá)±1rpm

2、靜音性能優(yōu)異:相比傳統(tǒng)無刷+減速機(jī)方案,該方案噪聲低,靜音效果好

3、節(jié)能:具備伺服特性,電流-力矩效率高,節(jié)約能耗

4、加減速能力強(qiáng):輪轂電機(jī)的優(yōu)勢所在,瞬間峰值力矩大,越障能力強(qiáng)

5、溫度傳感器:輪體內(nèi)置溫度傳感器,允許試試監(jiān)測電機(jī)溫度,提供保護(hù)

6、完善和可靠的CAN總線數(shù)據(jù)包接受和處理機(jī)制,保證數(shù)據(jù)包完整,不丟包

7、標(biāo)準(zhǔn)和完整的CANopen協(xié)議,可與多家主流PLC廠家(西門子、施耐德、倍福)適

8、結(jié)構(gòu)簡單便于安裝

 

DS系列驅(qū)動(dòng)器以及伺服電動(dòng)輪,已經(jīng)廣泛、批量、成熟應(yīng)用于清潔、消毒、巡檢、配送、引導(dǎo)等等多個(gè)商用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域。

電源電壓
24~60VDC
控制特性
控制方式
SVPWM調(diào)制,閉環(huán)矢量控制,CLA電流環(huán)加速
速度控制精度
± 1rpm
電子齒輪
(1~9999)/(1~9999)
位置控制精度
±1 pulse
制動(dòng)方式
全新的再生能耗制動(dòng)方式
過載能力
按實(shí)際最大電流計(jì)算過載倍數(shù),過載持續(xù)時(shí)間為10s
輸入輸出接口
數(shù)字量輸入
4路/2路光耦隔離輸入
數(shù)字量輸出
2路光耦隔離輸出,OC輸出接法(單軸);4路光耦隔離輸出,OC輸出接法
模擬量輸入
1路:-10V~+10V,運(yùn)算放大器輸入緩沖接口,電氣不隔離(部分單軸支持);
2路:-10V~+10V,運(yùn)算放大器輸入緩沖接口,電氣不隔離(部分二合一支持)
編碼器輸入
支持光電式、磁式等增量編碼器,絕對值編碼器
編碼器分頻輸出
標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)編碼器信號(hào)下(默認(rèn)2500線),具備1~2500線任意脈沖輸出(僅限單軸)
脈沖輸入
單脈沖正負(fù)邏輯、雙脈沖正負(fù)邏輯和正交脈沖正負(fù)邏輯六種輸入方式(單軸),單脈沖正邏輯(二合一)
通訊總線
RS485、CANOpen

 

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規(guī)格型號(hào) English 中文資料 更新日期
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