- 支持CAN RS485總線控制模式
- AGV行業(yè)專用自主停車功能
- 驅(qū)動(dòng)器自身提供電機(jī)制動(dòng)器所需電源
- 行業(yè)特制的省電算法
LS 系列總線型低壓伺服驅(qū)動(dòng)器是北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司根據(jù)物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)、搬運(yùn)系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、醫(yī)療器械等行業(yè)對(duì)系統(tǒng)供電電壓及空間小的特殊需求、順勢(shì)推出的新一代高性能、高可靠產(chǎn)品。工作電壓 24~70VDC,,具有體積小、穩(wěn)定性高、組網(wǎng)方便等優(yōu)點(diǎn),支持 CAN、Modbus 總線,同時(shí)提供多種 AGV 專用功能:自主停車,省電設(shè)計(jì),二合一設(shè)計(jì)等。
自主停車功能 :
自主停車采用總線互動(dòng)及動(dòng)態(tài)制動(dòng)原理,當(dāng)某一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)或者故障將通知其他驅(qū)動(dòng)器, 同時(shí)進(jìn)入動(dòng)態(tài)制動(dòng)模式,迫使電機(jī)緊急停止以達(dá)到同步快速停車的目的。
省電設(shè)計(jì) :
為了提高 AGV 車輛的待機(jī)時(shí)間,驅(qū)動(dòng)器提供節(jié)能省電模式設(shè)計(jì)。
無限位頂升:
基于過載自動(dòng)降載技術(shù),實(shí)現(xiàn)在外部沒有限位開關(guān)的情況下,驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)判斷是否到達(dá)指定限位,實(shí)現(xiàn) AGV 頂升位置的控制。
電壓補(bǔ)償:
在電源電壓波動(dòng)時(shí),驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán)參數(shù)不受電源電壓波動(dòng)影響,穩(wěn)定性及一致性好。
制動(dòng)功能:
具備電磁制動(dòng)、動(dòng)態(tài)制動(dòng)及再生制動(dòng)功能,確保停機(jī)時(shí)的安全操作。 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置報(bào)閘電源,可以直接控制失電制動(dòng)器。
公司近幾年推出多個(gè)規(guī)格系列化的低壓伺服系統(tǒng),在移動(dòng)機(jī)器人、倉儲(chǔ)物流、郵政分揀、數(shù)控設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、電力巡檢、特種裝備、文化娛樂等多個(gè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
驅(qū)動(dòng)器型號(hào)
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LS-20520E |
LS-20530E
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LS-20540E | |||||||||||
軸數(shù)
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單軸
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雙軸
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電壓范圍(VDC)
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24~70
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額定電流(A)
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20
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30
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40
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50
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30
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20
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30
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40 | ||||||
峰值電流(A)
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60
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60
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80
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100
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60
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40
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60
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100 | ||||||
最大輸出功率(W)
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400
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750
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1200
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1500
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750
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400
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750
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1500 | ||||||
控制方式
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CAN/RS485總線式控制(默認(rèn)為自有CAN協(xié)議,可定制CANOpen協(xié)議,版本號(hào)為:Ver2.0))
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數(shù)字量輸入/輸出接口
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數(shù)字量4入2出
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數(shù)字量輸入輸出
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數(shù)字量輸入輸出
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數(shù)字量輸入輸出
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數(shù)字量輸入輸出
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數(shù)字量輸入輸出 | |||||||
AGV等移動(dòng)設(shè)備專用功能
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內(nèi)置保險(xiǎn)
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自主停車功能
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自主省電設(shè)計(jì)
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溫度檢測(cè) | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||||||
雙電源
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動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能
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內(nèi)置抱閘電源
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可選
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過載能力
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短時(shí)最大200%
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保護(hù)功能
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硬件錯(cuò)誤
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編碼器連接錯(cuò)誤;過電壓、過電流報(bào)警;欠電壓報(bào)警;失速報(bào)警 ;過載報(bào)警;超速報(bào)警;
ADC零點(diǎn)報(bào)警;位置超差報(bào)警;溫度報(bào)警
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軟件錯(cuò)誤
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參數(shù)無效;參數(shù)非法;參數(shù)讀寫錯(cuò)誤;驅(qū)動(dòng)電機(jī)不匹配;驅(qū)動(dòng)無響應(yīng);通訊超時(shí)報(bào)警
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通信接口
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CAN/RS485總線控制,使用HS/LS伺服控制軟件調(diào)試,通過CAN/RS485進(jìn)行參數(shù)讀取、修改、備份、簡(jiǎn)單控制
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操作面板
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可配外置手持鍵盤
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其他特點(diǎn)
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超小體積
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總線主打產(chǎn)品
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大功率
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二合一設(shè)計(jì)
適合行進(jìn)位置
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高可靠性的汽車連接器端子
端子全部朝上可與一體機(jī)級(jí)聯(lián)
自主停車,節(jié)電設(shè)計(jì)
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LS-10520M
LS-10530D3/LS-10530D5
LS-10550D/LS-10540D
LS-20530D2F/LS-20530DF
LS-20530E