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低壓伺服一體機

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UM系列

電機驅動器一體化設計

雙電源

絕對值磁編

寬溫運行

產(chǎn)品概述

規(guī)格參數(shù)

系列型號

命名規(guī)則

尺寸說明

資料下載

UM 系列低壓伺服一體機是北京和利時電機公司推出的新一代高性能、高可靠性的低壓伺服電機驅動一體機，采用了全新的全數(shù)字電機控制算法，可對伺服電機的位置、速度和轉矩進行精確控制。該系列驅動器部分基于第三代DSP 平臺，利用TMU、FPU、FDIV 的強大性能，實現(xiàn)了快速浮點運算下的電機控制。

電源電壓		24~60VDC
控制特性	控制方式	SVPWM調制，閉環(huán)矢量控制，CLA電流環(huán)加速
	速度控制精度	± 1rpm
	位置控制精度	±1 pulse
	制動方式	外加輔助模塊增強泄放 (SC-RSDC-B)
	過載能力	按實際最大電流計算過載倍數(shù)，過載持續(xù)時間為10s；請用戶務必注意散熱、導熱，以保證驅動器正常工作；請注意驅動器散熱片溫度在85℃以下，如果超過該溫度，請暫停使用。
輸入輸出接口	數(shù)字量輸入	3路光耦隔離輸入
	數(shù)字量輸出	1路光耦隔離輸出，OC輸出接法
	編碼器輸入	17位、21位絕對值編碼器，可升級為23位絕對值編碼器
	脈沖輸入	支持脈沖方向口輸入，最大頻率200KHz
	通訊總線	隔離RS485、隔離CANOpen
產(chǎn)品重量	UM6040C-2AA0A	1.4 Kg
	UM6020C-2AA0A	1 Kg
	UM6020C-2BB0A	0.9 Kg
	UM6020C-2BB0A-G	1.1 Kg
	UM6040C-2BB0A	1.3 Kg
	UM6040C-2BB0A-G	1.5 Kg
	UM8075C-2BB0A	2.3 Kg
	UM8075C-2BB0A-G	2.8 Kg

UM 系列低壓伺服一體機為用戶提供了一種可靠的解決方案，特別適合于總線通訊、速度控制的服務機器人、巡檢機器人、物流AGV、AMR 等各種行業(yè)。

一體機主體	規(guī)格型號	存貨編碼	說明
	UM6040C-2AA0A	201572	400W，17 位絕對值一體機
	UM6020C-2AA0A	201573	200W，17 位絕對值一體機
	UM6020C-2BB0A		200W ,21位絕對值一體機
	UM6020C-2BB0A-G		200W ,帶制動，21位絕對值一體機
	UM6040C-2BB0A		400W ,21位絕對值一體機
	UM6040C-2BB0A-G		400W ,帶制動，21位絕對值一體機
	UM8075C-2BB0A		750W ,21位絕對值一體機
	UM8075C-2BB0A-G		750W ,帶制動，21位絕對值一體機
選配組件	IO 端子及端子針	201599	用于IO 接口的端子配件（2*8P）
	SC-RS485	201576	用于CN1/2 接口，連接電腦的USB 轉485 工具
	SC-RSDC-B	201600	經(jīng)濟型泄放模塊，用于需要能耗制動的場合。
	SC-RSDC	001858	標準型泄放模塊，用于需要能耗制動的場合。