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電源電壓通常根據(jù)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。如果電機(jī)工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快,那么電壓 取值也高,但需注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動(dòng)器的最大輸入電壓,否則可能損壞驅(qū)動(dòng)器。如果選擇較 低的電壓則有利于步機(jī)電機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行,振動(dòng)小。
首先確定驅(qū)動(dòng)器的供電電壓,然后確定工作電流;供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流來確定。如果采用線性電源,電源電流一般可取驅(qū)動(dòng)器輸出相電流的1.1~1.3倍;如果采用開關(guān)電源,電源電流一般可取驅(qū)動(dòng)器輸出相電流的1.5~2.0倍。
1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)可靠
動(dòng)感影院系統(tǒng)中的執(zhí)行部件是伺服電機(jī)及配套驅(qū)動(dòng)器,而北京和利時(shí)電機(jī)公司自1995年起,一直致力于步進(jìn)電機(jī)及伺服電機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售,在國(guó)內(nèi)電機(jī)行業(yè)屬于領(lǐng)軍企業(yè),幾百種產(chǎn)品、三千多家客戶、每年持續(xù)的增長(zhǎng)都無一不印證著產(chǎn)品的性能和可靠性。
2 軟件可靠
北京和利時(shí)電機(jī)公司擁有同行中領(lǐng)先的研發(fā)團(tuán)隊(duì),持續(xù)多年的研發(fā)投入保證能深入根據(jù)市場(chǎng)的需求提供量身定制的系統(tǒng)級(jí)產(chǎn)品。項(xiàng)目開發(fā)團(tuán)隊(duì)針對(duì)動(dòng)感平臺(tái)、動(dòng)感影院市場(chǎng)進(jìn)行了大量深入的市場(chǎng)調(diào)研,了解每個(gè)客戶的詳細(xì)需求,模擬實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)多次校驗(yàn),進(jìn)行大量實(shí)際操作演示,做到每個(gè)細(xì)節(jié)的完美。內(nèi)置獨(dú)特算法軟件,專利技術(shù)保證。
3 極佳的組網(wǎng)應(yīng)用方案
針對(duì)伺服網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用低成本和高速性的要求,我們提出的以太網(wǎng)+CAN總線的二級(jí)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)組網(wǎng)可擴(kuò)展性強(qiáng),以太網(wǎng)通訊采用10M/100M 自適應(yīng)方式實(shí)現(xiàn),具有數(shù)據(jù)傳遞高速,可靠及大容量的特點(diǎn),比傳統(tǒng)的脈沖+方向或串口組網(wǎng)優(yōu)勢(shì)顯而易見(串口組網(wǎng)一般傳輸速率1M~幾百K不等,數(shù)據(jù)量過大還容易出現(xiàn)故障或是時(shí)間滯后)。另一方面,以太網(wǎng)的抗干擾性也比串口強(qiáng)。
4 布線簡(jiǎn)單
典型三軸動(dòng)感座椅的標(biāo)準(zhǔn)配置:3套HS網(wǎng)絡(luò)化伺服驅(qū)動(dòng)器+1臺(tái)SC-MBOX運(yùn)動(dòng)控制器。對(duì)外的連接線只需要一根220V 的電源線和一根以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)線,極大的簡(jiǎn)化了現(xiàn)場(chǎng)的布線工程的實(shí)現(xiàn)。比傳統(tǒng)的脈沖+方向或是串口組網(wǎng)布線節(jié)省了大量布線時(shí)間,布線越簡(jiǎn)單,隱患越少,以后設(shè)備的維護(hù)也方便。
5 實(shí)時(shí)監(jiān)控診斷
伺服驅(qū)動(dòng)器反饋給上位機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)實(shí)時(shí)狀態(tài)信息,上位機(jī)可實(shí)時(shí)監(jiān)控,當(dāng)單組出現(xiàn)故障時(shí),可修改運(yùn)動(dòng)控制單組的狀態(tài)參數(shù),不影響其他單組的正常運(yùn)行。
6 過載自動(dòng)降載功能
一般的動(dòng)感座椅都擔(dān)心顧客體重過大、亂動(dòng)等誤操作,因?yàn)闀?huì)造成傳統(tǒng)電機(jī)的過載停機(jī)報(bào)警,電影看著一半,座椅不動(dòng)了!同時(shí)重啟后座椅動(dòng)作又跟不上!HS 系列網(wǎng)絡(luò)化伺服驅(qū)動(dòng)器具有過載自動(dòng)降載功能,可參數(shù)化選擇是否過載保護(hù)及自動(dòng)平滑降載及恢復(fù)過載能力,恰到好處地解決了這個(gè)問題。
7 無限位傳感器技術(shù)
動(dòng)感平臺(tái)系統(tǒng)中為了保護(hù)電動(dòng)缸,一般會(huì)在電動(dòng)缸兩頭安裝2個(gè)限位傳感器。HS系列網(wǎng)絡(luò)化伺服驅(qū)動(dòng)器具有無限位傳感器技術(shù),可有效降低動(dòng)感平臺(tái)系統(tǒng)的成本,以及顯著提高可靠性。
8 集成特效功能
SC-MBOX運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)置12路數(shù)字輸出、2路模擬輸出、8路輸入信號(hào)接口,可實(shí)現(xiàn)動(dòng)感座椅中需要完成的下雨、刮風(fēng)、閃電、下雪、掃腿、泡泡、氣味、煙霧等特效,不用再額外花錢買控制器。
9 無現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)
簡(jiǎn)潔的布線、完善的數(shù)據(jù)監(jiān)控和故障調(diào)整,讓這款動(dòng)感座椅系統(tǒng)很容易上手。我們現(xiàn)有的很多成功案例,除非是現(xiàn)場(chǎng)有開發(fā)改動(dòng)需求,基本上都能保證零現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)、零技術(shù)支持,所有的一切簡(jiǎn)單到客戶自己都能輕松搞定!
10 性價(jià)比高
SC-MBOX運(yùn)動(dòng)控制器以及HS伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)方案的性價(jià)比遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)的PLC及控制板卡方案。
1、選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí),首先要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩大于負(fù)載所需的力矩。
選型中,首先要計(jì)算機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩,電機(jī)的矩頻特性需能滿足機(jī)械負(fù)載并有一定的余量方可保證其 運(yùn)行可靠。選型時(shí)要留有一定的(如50%)轉(zhuǎn)矩余量。
電機(jī)工作負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。加速起動(dòng)階段主要考慮慣性負(fù)載,恒速運(yùn)行階段只要考慮 摩擦負(fù)載,而直接起動(dòng)時(shí)二種負(fù)載均要考慮。
2、步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩一下子很難確定,往往先確定電機(jī)的靜力矩。 靜力矩大的電機(jī),輸出力矩也大。一般情況下,靜力矩應(yīng)在摩擦負(fù)載的2~3倍內(nèi)。靜力矩一旦選定,電機(jī) 的機(jī)座號(hào)及長(zhǎng)度便能初步確定下來。
3、可以考慮用力矩和機(jī)座號(hào)小一些的電機(jī)增加減速裝置的方案實(shí)現(xiàn)大扭矩的輸出。需要綜合考慮力矩和速度 的關(guān)系選擇合適的減速比,以得出最佳的方案。
4、估算機(jī)械負(fù)載慣量,使之與步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相匹配。如果對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求比較高,建議負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 小于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。通常情況下,負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的1倍多即可。
5、一般可通過增加減速器的方式來降低負(fù)載(折算到電機(jī)軸上)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算公式如下: J=J減速器+J負(fù)載/i2(其中 J為總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,J減速器為減速器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,J負(fù)載為負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,i為減速比)
6、確定步進(jìn)電機(jī)的最高運(yùn)行轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速指標(biāo)在步進(jìn)電機(jī)的選取時(shí)至關(guān)重要,步進(jìn)電機(jī)的特性是隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的升高力矩下降,選型時(shí)非常重要的一個(gè)工作就是參考電機(jī)的矩頻特性曲線。在實(shí)際工作過程中,各種 頻率下的負(fù)載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。
7、選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí),應(yīng)使步距角和機(jī)械系統(tǒng)匹配,這樣可以得到設(shè)備所需的脈沖當(dāng)量。電機(jī)步距角理想狀態(tài)下是將當(dāng)量等分。實(shí)現(xiàn)等分就需要正確選擇電機(jī)的類型再加以細(xì)分驅(qū)動(dòng)器(需要指出的是細(xì)分只能改變其 分辨率,不改變其精度。精度是由電機(jī)的固有特性所決定)。
8、在轉(zhuǎn)速要求較高的情況下可以選擇驅(qū)動(dòng)電壓較高的驅(qū)動(dòng)器。一般的規(guī)律是:驅(qū)動(dòng)電壓越高、電機(jī)的相電流 越大,力矩下降的越慢。
如果對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求比較高,建議選擇電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最好為負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的2倍,否則只要負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小于電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量即可。