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隨著數(shù)字虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多的博物館掀起了VR熱潮，建立起各種數(shù)字博物館。運(yùn)用聲光電綜合展示、多媒體互動(dòng)、虛實(shí)聯(lián)動(dòng)等手段，以數(shù)字技術(shù)展示文物歷史，提供沉浸式文化體驗(yàn)，吸引了眾多游客參觀。

（來自網(wǎng)絡(luò)）

近期，北京和利時(shí)電機(jī)公司自主研發(fā)的動(dòng)感平臺(tái)控制系統(tǒng)成功應(yīng)用在山東青州博物館動(dòng)感VR體驗(yàn)館，并成功解決了動(dòng)感座椅在靜態(tài)或運(yùn)行過程中伺服電機(jī)噪音問題，從而實(shí)現(xiàn)了動(dòng)感座椅在運(yùn)行過程中秒變“靜音“模式。

（青州博物館VR體驗(yàn)館）

應(yīng)用在青州博物館動(dòng)感座椅上的MD動(dòng)感平臺(tái)集成控制器是由網(wǎng)絡(luò)化伺服驅(qū)動(dòng)器和通訊控制卡組成一體化多自由度結(jié)構(gòu)，產(chǎn)品體積小，功能強(qiáng)，組網(wǎng)靈活方便。多臺(tái)MD控制器通過以太網(wǎng)通信模式可輕松組成多自由度多平臺(tái)結(jié)構(gòu)，具有控制和接線簡單、體積小、成本低、效率高等特性。

通常在仿真模擬、動(dòng)感影院、游樂設(shè)施等多自由度平臺(tái)應(yīng)用場景，只要求伺服電機(jī)噪音低即可，但真正實(shí)現(xiàn)靜音模式的廠家少之又少。和利時(shí)電機(jī)自主研發(fā)的MD動(dòng)感平臺(tái)集成控制器，通過采取“軟硬兼施“方案，完美解決了伺服電機(jī)噪音問題。

硬件上，通過驅(qū)動(dòng)器電路改進(jìn)，使得電流采樣的電源精度提高且穩(wěn)定，從而達(dá)到降噪的目的；軟件上，引入PID的死區(qū)不調(diào)節(jié)功能，完善了判斷電機(jī)零速的條件，實(shí)現(xiàn)了降噪運(yùn)行平穩(wěn)的目的。

實(shí)現(xiàn)六自由度平臺(tái)伺服電機(jī)靜音是一項(xiàng)突破性技術(shù)，不僅能讓觀眾在體驗(yàn)各種虛擬設(shè)備時(shí)不受噪音困擾，還能實(shí)現(xiàn)六自由度醫(yī)療機(jī)器人、精密對(duì)裝設(shè)備等精密測試應(yīng)用中的零噪音的要求。

MD動(dòng)感平臺(tái)集成控制器可以應(yīng)用在駕駛模擬器、飛行模擬器、地震模擬器、賽車模擬、動(dòng)感影院、9DVR、六自由度醫(yī)療機(jī)器人、光學(xué)精密測試平臺(tái)等六自由度應(yīng)用的場景。

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