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PRODUCTS
380V交流伺服電機(jī)系列
130HMB系列
絕緣電阻 —— 500VDC 100M? Min
絕緣強(qiáng)度 —— 500VAC 1Min
環(huán)境溫度 —— 0℃ ~ +55℃
絕緣等級(jí) —— B級(jí)
技術(shù)參數(shù)
尺寸說明
電氣連接
配套產(chǎn)品
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技術(shù)參數(shù)

單位

伺服電機(jī)型號(hào)

130HMB150A-301000

130HMB300B-301000

貨物編碼

 

030790

030791

額定輸出功率

W

1500

3000

額定轉(zhuǎn)矩

N·m

15

15

瞬間最大轉(zhuǎn)矩

N·m

30

30

額定轉(zhuǎn)速

rpm

1000

2000

最高轉(zhuǎn)速

rpm

1200

2400

額定電壓

VAC

380

380

電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量

kg·cm2

27.7

27.7

轉(zhuǎn)矩系數(shù)

N·m/A

3

2

額定相電流

A

5

7.4

瞬間最大相電流

A

15

22.2

電樞繞組相電阻

Ω

3.27

1.41

電樞繞組相電感

mH

12.36

5.5

機(jī)械時(shí)間常數(shù)

ms

1.68

1.64

電氣時(shí)間常數(shù)

ms

3.78

3.9

重  量

kg

12.5

12

編碼器

P/R

2500

負(fù)載慣量

 

負(fù)載慣量≤電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量×10(倍)

 

單位:mm
 

 

130HMB150A-301000

130HMB300B-301000

L

241

231

L(帶制動(dòng))

318

312

 

電機(jī)編碼器線說明

定  義

對(duì)應(yīng)航空插頭引腳編號(hào)

電源+5V輸出

2

電源0V GND

3

編碼器U相信號(hào)輸入

10

編碼器V相信號(hào)輸入

11

編碼器W相信號(hào)輸入

12

編碼器Z+ 相信號(hào)輸入

6

編碼器Z- 相信號(hào)輸入

9

編碼器A+ 相信號(hào)輸入

4

編碼器A- 相信號(hào)輸入

7

編碼器B+ 相信號(hào)輸入

5

編碼器B- 相信號(hào)輸入

8

屏蔽線

1

電機(jī)動(dòng)力線說明

定  義

對(duì)應(yīng)航空插頭引腳編號(hào)

U

2

V

4

W

3

FG

1

制動(dòng)器使用說明
1、提供制動(dòng)器可選配件,制動(dòng)器剎車力矩為16 N·m;
2、制動(dòng)器插座為獨(dú)立航插:第1針及第2針為制動(dòng)器控制線端子,第3針接地;
3、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)前請(qǐng)把制動(dòng)器的控制線接到電壓24VDC,電流不小于2A的開關(guān)電源,制動(dòng)器的控制線不分正負(fù)。

電機(jī)型號(hào)

貨物編碼

適配驅(qū)動(dòng)器

130HMB150A-301000

030790

TS0150C33/HS0400A-P23T

130HMB300B-301000

030791

TS0300C33/HS0400A-P23T

 

規(guī)格型號(hào) English 中文資料 更新日期
130HMB系列伺服電機(jī) -- 2019-06-11
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