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RS系列重載AGV低壓伺服驅(qū)控系統(tǒng)，可承載10噸負(fù)載，實現(xiàn)重載AGV的行進(jìn)軸和頂升軸驅(qū)控。行進(jìn)軸由主動輪和從動輪組成，主動輪負(fù)責(zé)控制車體原地旋轉(zhuǎn)和行走，從動輪負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)車體平衡和輔助車體旋轉(zhuǎn)；頂升軸負(fù)責(zé)貨物上下的精準(zhǔn)搬運。

智能科技時代的到來給物流行業(yè)帶來了重大變革，AGV是智能物流裝備的核心設(shè)備，低壓伺服驅(qū)動系統(tǒng)是AGV的關(guān)鍵部件。和利時電機公司創(chuàng)新研制的RS系列重載AGV低壓伺服驅(qū)控系統(tǒng)，在AGV的高效高可靠運行中發(fā)揮了重要作用。
RS系列重載AGV低壓伺服驅(qū)控系統(tǒng)，可承載10噸負(fù)載，實現(xiàn)重載AGV的行進(jìn)軸和頂升軸驅(qū)控。行進(jìn)軸由主動輪和從動輪組成，主動輪負(fù)責(zé)控制車體原地旋轉(zhuǎn)和行走，從動輪負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)車體平衡和輔助車體旋轉(zhuǎn)；頂升軸負(fù)責(zé)貨物上下的精準(zhǔn)搬運。

RS系列低壓伺服系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及功能特點：

Brother監(jiān)控：AGV系統(tǒng)中的低壓伺服驅(qū)動器若有一個發(fā)生報警，其它驅(qū)動器會自動報警停車，避免AGV異常移動；
電源電壓補償：當(dāng)電源電壓過低時或電機轉(zhuǎn)速過高時，通過電壓補償算法以保證電機運轉(zhuǎn)特性；
制動功率泄放：AGV在剎車過程中系統(tǒng)會向直流母線產(chǎn)生泵生電壓，功率泄放模塊會實時監(jiān)測母線電壓，當(dāng)電壓值超過設(shè)置的閾值時，自動進(jìn)行功率泄放，降低母線電壓；
快速響應(yīng)性：低壓伺服系統(tǒng)從獲得指令信號到完成指令的響應(yīng)速度快。響應(yīng)速度愈快，系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應(yīng)性能愈好。
頻繁加減速及短時過載能力：能經(jīng)受得起苛刻的運行條件，可頻繁的正反向和加減速運行，并能在短時間內(nèi)承受過載。起動及停止迅速，無拖尾現(xiàn)象；
內(nèi)嵌單軸運動控制功能，支持點到點位置控制、速度控制及同步周期位置控制三種模式；
支持光耦隔離的脈沖、方向控制輸入和報警輸出；
采用國際標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議CANopen通訊控制；
控制精度高、運行平穩(wěn)、節(jié)能省電、噪音低。

近年來，和利時電機公司圍繞AGV等移動機器人領(lǐng)域，依靠自主核心技術(shù)優(yōu)勢，成功推出了多款高性能機器人低壓伺服驅(qū)動系統(tǒng)：標(biāo)準(zhǔn)低壓伺服驅(qū)動系統(tǒng)、單軸伺服電動輪驅(qū)動系統(tǒng)、二合一伺服電動輪驅(qū)控系統(tǒng)、小體積單軸伺服驅(qū)動系統(tǒng)、小體積二合一伺服驅(qū)動系統(tǒng)，大功率低壓伺服驅(qū)動系統(tǒng)等多系列多規(guī)格產(chǎn)品。系統(tǒng)在高精度、高速度、高可靠等多方面取得了重大突破，其控制特性和技術(shù)水平在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位，關(guān)鍵技術(shù)與國際發(fā)展同步。產(chǎn)品在高性能和高可靠性方面贏得了客戶的信賴。